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Die Zieldrohnen wurden in den Vereinigten Staaten von der Firma Ryan für die United States Air Force entwickelt. Der erste Flug des Drohnen-Prototyps fand Anfang 1951 statt.


Die Drohne zeichnete sich durch gepfeilte Flügel und Gefieder sowie einen Lufteinlass im Bug aus. Die Firebee konnte entweder von einem Trägerflugzeug (das erste war die Invader) oder vom Boden aus (mit Hilfe des JATO-Flugzeugbeschleunigers) gestartet werden. Nach erfolgreichen Tests ging die Drohne in Produktion und wurde von der Air Force, der Navy und später von der US Army eingesetzt. Drohnen, die Luftziele simulierten, wurden zur Ausbildung von Kampfpiloten und zur Schulung von Luftverteidigungseinheiten eingesetzt.