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Der 81,4 mm GrW 34 Mörser war der Standardmörser des deutschen Heeres im Zweiten Weltkrieg. Er wurde 1932 von der Rheinmetall-Borsig AG entwickelt und von 1934 bis 1945 von verschiedenen Herstellerfirmen produziert. Die maximale Schussweite betrug 2400 Meter, es waren verschiedene Munitionstypen enthalten: Splitter-, Rauch-, Leucht- und spezielle Aufprallbomben. Der Mörser war die Standardwaffe des deutschen Infanteriebataillons, sechs Einheiten dieses Waffentyps waren Teil der Maschinengewehrkompanien dieser Bataillone. Insgesamt verfügten die Infanteriedivisionen der Wehrmacht über 54 solcher Mörser, und nach diesem Indikator war die deutsche Armee den Armeen ihrer Gegner (mit Ausnahme der Roten Armee) zahlenmäßig deutlich überlegen. Es gab auch selbstfahrende Versionen des Mörsers.